PCL Show Point Cloud 显示点云-白红宇

PCL Show Point Cloud 显示点云

阅读量：6588 次

发布时间：2019-06-24

本文共 199 字，大约阅读时间需要 1 分钟。

在使用PCL库的时候，经常需要显示点云，可以用下面这段代码：

#include 
     
       pcl::PointCloud
      
       ::Ptr cloud;pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Viewer");viewer.showCloud (cloud);while (!viewer.wasStopped ()){}

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